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Design-and-Implementation
- 构建了基于Internet 的机器人遥操作系统平台,在考虑系统可扩展的基础上,实现了对机器人的远程监控 详细叙述了系统 中视频、语音和命令传输模块,以及多客户协调模块的具体设计与实现,并在足球机器人控制方面进行了应用-Build a platform for Internet-based robot teleoperation system, consider the system can be extended based on to achieve remote control robo
soccer-system-design
- 针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将 遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的 遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连 接和数据传输的方法. 实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有 效性. 通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据
robotautomatic
- VJC的足球机器人的示范程序,可以前进\后退\转圈的自动识别.-VJC soccer robot demonstration program, you can forward \ back \ automatic identification around.
Robot-Soccer-design
- 毕业设计，机器人足球赛介绍，策略分析，部分基本源代码。-Graduation design, robot soccer, policy analysis, some of the basic source code.
fuzzy-PID-ppt
- 关于足球机器人的模糊PID控制，比较详细的介绍了控制系统的开发内容-Fuzzy PID control on soccer robot
NewNEU_robot_3v3_strategy
- 牛牛仿真足球机器人的3对3比赛的控制策略程序实现方法。-3 on 3 game of the NEUNEW simulation soccer robot control strategy program.
simurosot-11vs11-Server-SOFTWARE
- simurosot 11vs11 Server SOFTWARE 机器人足球十一人制仿真平台 哈工大-simurosot 11vs11 Server SOFTWARE eleven-a-side soccer robot simulation platform for HIT
Simurosot-11v11-SCU
- Simurosot 11v11 SCU 11人制机器人足球仿真源代码 四川大学底层-Simurosot 11v11 SCU 11-a-side soccer robot simulation source code underlying Sichuan University
li
- 5V5足球机器人，实现各种功能和各种条件下的实现技巧和现象-5V5 soccer robot to realize various functions and techniques to achieve a variety of conditions and phenomena
robot-football-
- 足球仿真5V5程序，电脑平台模拟机器人足球，运用程序Robot Soccer v1.5a-football program
fira5vs5
- 足球机器人仿真组SimuroSot5vs5的源程序。-Soccer Robot Simulation Group SimuroSot11vs11 of the source.-Soccer Robot Simulation Group SimuroSot5vs5 of the source
仿真足球比赛11比11源程序代码
- 仿真足球比赛11比11源程序代码，服务器端和客户端的代码-Soccer Robot Simulation Group SimuroSot11vs11 of the source
soccerPath
- 仿真足球机器人11vs11路径控制源程序，算法-Simulation soccer robot 11vs11 path control source, the algorithm
201093144828520
- 结合足球机器人视觉系统介绍嵌入式图像采集和处理系统的一些新方法，设计了基于FPGA/CPLD的嵌入式图像采集与处理系统。-Some new method combines soccer robot vision system introduces embedded image acquisition and processing system is designed based on FPGA/CPLD embedded image acquisition and processing syst
camera-calibration
- 本文成功的开发了足球机器人视觉识别系统,首先应用基于LVQ神经网络的颜色识别算法进行指定颜色属性的物体的识别,接着提出小球和机器人小车的识别算法,应用训练收敛后的神经网络进行摄像机隐式标定。-In this paper, the successful development of soccer robot vision recognition system, first applied to identify the properties of the specified color based
ROBOCUP
- 这是足球机器人的程序。该程序的控制芯片是LPC1768，该程序里面包括GPIO,UART,PWM,TIMER等程序模块。-This is the soccer robot program. Control chip of the program is LPC1768, the program which includes GPIO, UART, PWM, TIMER and other program modules.
defender(blue)
- soccer robot sample code
Crosser-(Yellow)
- sample code soccer robot: yellow crosser
Fira-Mirosot-Robot-Soccer-System-Using-Fuzzy-
- Fira Mirosot Robot Soccer System Using Fuzzy
fuzzy-theory-new
- fuzzy theory for soccer robot reseach